CD-QJY-600  倾角仪

使用手册

产品规格书 SPECIFICATIONS

型号：QJY-600

描述: 倾角传感器(MODBUS RTU 协议）

生产执行标准参考

●倾角传感器生产标准：GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范

●倾角传感器计量院校准标准：JJF1119-2004电子水平仪校准规范

●陀螺加速度测试标准：QJ2318-92陀螺加速度计测试方法

●软件开发参考标准：GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求

●产品环境试验检测标准：GJB150

●电磁抗干扰试验标准：GB/T 17626

●版本：Ver.1.1

●修订时间：2019.05.07

产品介绍

CD-QJY600 是公司针对工业现场控制领域推出小体积高精度型的单/ 双轴倾角仪，采用 RS485/RS232 串行通行接口，MODBUS RTU 标准协议格式。内置高精度 24bit A/D 差分转换器，通过 5 阶滤波算法，从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度。该产品集成新技要主 MEMS 倾角单元，测量范围达到±180 度，全量程精 度 0.01 度，可轻松实现双轴与单轴倾角测量。产品属于真正工业级产品，性能可靠稳定，

扩展性好，多种输出可供选择。适合应用于大量程高精度测量工业现场。

产品性能指标

*本性能参数只列出±15°、±45°、±60°、±180°系列以作参考,其它测量范围请以相邻参数为参考.

产品电气参数

名词解释：

分辨率：  是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的较小变化值。

绝对精度： 绝对精度是指在常温条件下,对传感器的绝对线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。

长期稳定性：长期稳定性是指传感器在常温条件下，经过一年的长期工作下较大值与较小值之的偏差。

响应时间：响应时间是传感器在一次的角度变化时，传感器输出达到标准值所需的时间。

防护等级：IP67

外壳材质：铝合金磨沙氧化

安装：   四颗 M3 螺丝

工作原理

采用欧洲进口核心控制单元，采用电容微型摆锤原理。利用地球重力原理，当倾角单元倾斜时，地球重力在相应的摆锤上会产生重力的分量，相应的电容量会变化，通过对电容量处量 放大，滤波，转换之后得出倾角。

产品安装方向

安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行，并减少动态和加速度对传感器的影响。本产 品可水平安装也可以垂直安装（垂直安装选型只可适用单轴），安装方式请参考下面示意图：

产品安装注意事项

请按照正确的方法进行安装倾角传感器，不正确的安装会导致测量误差，尤其注意一“面”， 二“线”： 1）传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定，如果安装面出现不平容易造成 传感器测量夹角误差。见图 Pic.AB 2)传感器轴线与被测量轴线必须平行，两轴线尽可能不要产生夹角。见图   Pic.CD

产品尺寸图

产品电气连接

通讯协议

RS485-Modbus

串口参数： 波特率9600，1个起始位，8个数据位，无校验位，1个停止位。

 (1)命令报文格式

发送读数据命令：

发送读数据命令返回：

发送写数据命令：

发送写数据命令返回—命令原样返回：

（2）RTU指令及说明信息

a)    读当前测量值和温度值指令

发送命令帧：

返回数据帧：

指令返回数据为16字节的浮点数；高字节在前，低字节在后。

Length：16返回数据长度。

Data1~Data16：返回数据。

注：如果发送指令时，Addr使用的是0xFA通用地址，返回时Addr为模块当前地址。所用指令处理相同。

b)读地址码指令

发送命令帧：

返回数据帧：

指令返回数据为2字节整型数据，模块地址编码1~255；0xfa是万能地址码。可用作读地址码指令的前始地址，读取模块读取地址码。发送时Addr使用0xFA，返回时，Addr和Data1~Data2都是模块当前地址码。

c)修改地址码指令

发送命令帧：

返回数据帧

c)修改地址码指令

发送命令帧：

返回数据帧：

d)密码认证

发送命令帧：

返回数据帧：

Data1~Data4：50 53 57 44。

设置成功返回以上指令，否则出错码。

CRC16码的计算方法是：

1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；

2．把第1个8位二进制数据（既通讯信息帧的第1个字节）与16位的CRC寄存器的低

   8位相异或，把结果放于CRC寄存器；

3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补较高位，并检查右移后的移出位；

4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；

如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；

5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；

7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低

   字节进行交换；

8．后来得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。

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本仪器的安装、维护、操作都要由技术人员进行。

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不另行通知。

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