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CD-QJY600倾角仪
所属分类:倾角仪系列
产品简述:CD-QJY-600倾角仪使用手册产品规格书SPECIFICATIONS型号:QJY-600描述:倾角传感器(MODBUSRTU协议)生产执行标准参考●倾角传感器生产标准:GB/T191SJ20873-2003倾斜仪、水平仪通用规范●倾角传感器计量院校准标准:JJF1119-2004电子水平仪校准规...
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产品详情

CD-QJY-600  倾角仪

使用手册

产品规格书 SPECIFICATIONS

型号:QJY-600

描述: 倾角传感器(MODBUS RTU 协议)

生产执行标准参考

●倾角传感器生产标准:GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范

●倾角传感器计量院校准标准:JJF1119-2004电子水平仪校准规范

●陀螺加速度测试标准:QJ2318-92陀螺加速度计测试方法

●软件开发参考标准:GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求

●产品环境试验检测标准:GJB150

●电磁抗干扰试验标准:GB/T 17626

●版本:Ver.1.1

●修订时间:2019.05.07

产品介绍

CD-QJY600 是公司针对工业现场控制领域推出小体积高精度型的单/ 双轴倾角仪,采用 RS485/RS232 串行通行接口,MODBUS RTU 标准协议格式。内置高精度 24bit A/D 差分转换器,通过 5 阶滤波算法,从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度。该产品集成新技要主 MEMS 倾角单元,测量范围达到±180 度,全量程精 度 0.01 度,可轻松实现双轴与单轴倾角测量。产品属于真正工业级产品,性能可靠稳定,

扩展性好,多种输出可供选择。适合应用于大量程高精度测量工业现场。

微信截图_20210430114857

产品性能指标

微信截图_20210430120413

微信截图_20210430120426

*本性能参数只列出±15°、±45°、±60°、±180°系列以作参考,其它测量范围请以相邻参数为参考.

产品电气参数

微信截图_20210430123126

名词解释:

分辨率:  是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的较小变化值。

绝对精度: 绝对精度是指在常温条件下,对传感器的绝对线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。

长期稳定性:长期稳定性是指传感器在常温条件下,经过一年的长期工作下较大值与较小值之的偏差。

响应时间:响应时间是传感器在一次的角度变化时,传感器输出达到标准值所需的时间。

微信截图_20210430115016

防护等级:IP67

外壳材质:铝合金磨沙氧化

安装:   四颗 M3 螺丝

工作原理

采用欧洲进口核心控制单元,采用电容微型摆锤原理。利用地球重力原理,当倾角单元倾斜时,地球重力在相应的摆锤上会产生重力的分量,相应的电容量会变化,通过对电容量处量 放大,滤波,转换之后得出倾角。

image004

产品安装方向

安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行,并减少动态和加速度对传感器的影响。本产 品可水平安装也可以垂直安装(垂直安装选型只可适用单轴),安装方式请参考下面示意图:

image005

image006

产品安装注意事项

请按照正确的方法进行安装倾角传感器,不正确的安装会导致测量误差,尤其注意一“面”, 二“线”: 1)传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定,如果安装面出现不平容易造成 传感器测量夹角误差。见图 Pic.AB 2)传感器轴线与被测量轴线必须平行,两轴线尽可能不要产生夹角。见图   Pic.CD

image008

产品尺寸图

image010

产品电气连接

image011

通讯协议

RS485-Modbus

串口参数: 波特率9600,1个起始位,8个数据位,无校验位,1个停止位。

 (1)命令报文格式

发送读数据命令:

地址

功能码

数据起始地址高位

数据起始地址低位

数据个数高位

数据个数低位

CRC16

位校验







低位在前

发送读数据命令返回:

地址

功能码

字节长度

数据1输入

数据2输入


CRC16位校验




高位在前



低位在前

发送写数据命令:

地址

功能码

数据起始地址高位

数据起始地址低位

数据高位

数据低位

CRC16

位校验







低位在前

发送写数据命令返回—命令原样返回:

地址

功能码

数据起始地址高位

数据起始地址低位

数据高位

数据低位

CRC16

位校验







低位在前

(2)RTU指令及说明信息

功能代码

数据起始地址

数据个数

数据字节数

指令说明

04H

0016H

4

16

读当前测量值和温度值--浮点数据(IEEE754)

03H

0030H

1

2

读地址码整型数据

06H

0030H

1

2

修改地址码整型数据

10H

0002H

2

4

密码认证

a)    读当前测量值和温度值指令

发送命令帧:

Addr

04h

0h

     1 6h

0h

8h

CRC16L

CRC16H

返回数据帧:

Addr

04h

Length=16

Data1Data16

CRC16L

CRC16H

指令返回数据为16字节的浮点数;高字节在前,低字节在后。

Length:16返回数据长度。

Data1~Data16:返回数据。

注:如果发送指令时,Addr使用的是0xFA通用地址,返回时Addr为模块当前地址。所用指令处理相同。

微信截图_20210430115443

b)读地址码指令

发送命令帧:

Addr

03h

0h

    30h

0h

1h

CRC16L

CRC16H

返回数据帧:

Addr

03h

Length=2

Data1Data2

CRC16L

CRC16H

指令返回数据为2字节整型数据,模块地址编码1~255;0xfa是万能地址码。可用作读地址码指令的前始地址,读取模块读取地址码。发送时Addr使用0xFA,返回时,Addr和Data1~Data2都是模块当前地址码。

微信截图_20210430115543

c)修改地址码指令

发送命令帧:

Addr

06h

0h

30h

0h

NewAddr

CRC16H

CRC16L

返回数据帧

NewAddr

06h

0h

30h

0h

NewAddr

CRC16H

CRC16L

微信截图_20210430115711

 

c)修改地址码指令

发送命令帧:

Addr

06h

0h

30h

0h

NewAddr

CRC16H

CRC16L

返回数据帧:

NewAddr

06h

0h

30h

0h

NewAddr

CRC16H

CRC16L

微信截图_20210430115807

d)密码认证

发送命令帧:

Addr

10h

0h

02h

0h

2h

04h

Data1~Data4

CRC16L

CRC16H

返回数据帧:

Addr

10h

0h

02h

0h

02h

CRC16L

CRC16H

Data1~Data4:50 53 57 44。

设置成功返回以上指令,否则出错码。

微信截图_20210430115913

CRC16码的计算方法是:

1.预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(即全为1);称此寄存器为CRC寄存器;

2.把第1个8位二进制数据(既通讯信息帧的第1个字节)与16位的CRC寄存器的低

   8位相异或,把结果放于CRC寄存器;

3.把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补较高位,并检查右移后的移出位;

4.如果移出位为0:重复第3步(再次右移一位);

如果移出位为1:CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;

5.重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;

6.重复步骤2到步骤5,进行通讯信息帧下一个字节的处理;

7.将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低

   字节进行交换;

8.后来得到的CRC寄存器内容即为:CRC码。

常州市常鼎传感科技有限公司版权所有 。

本仪器的安装、维护、操作都要由技术人员进行。

常鼎传感科技有限公司 对产品有更改的权利,产品更改信息

不另行通知。

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